자율주행에 차량용 카메라 적용

차량 내 카메라는 자율주행차의 주요 시각 센서이자 성숙한 기술을 갖춘 "자동차의 눈"이기도 합니다. 이미지 정보를 얻기 위해 후면보기 자동차 카메라는 이미지가 렌즈에 의해 수집 된 후 카메라의 감광 구성 요소 회로 및 제어 구성 요소가 이미지를 처리하고 컴퓨터에서 처리 할 수있는 디지털 신호로 변환 한 다음 이미지 정보는 알고리즘을 통해 비전 처리 칩에서 처리됩니다. 유효한 정보를 추출한 후 의사 결정 및 판단을 위한 의사 결정 레이어로 들어가 차량 주변의 도로 상황을 인지하고 판단합니다. 차량 탑재 카메라는 대상을 인식하는 기능이 있습니다. 자율주행차는 영상인식 기술을 이용해 주행 중 보행자, 차량, 교통표지판, 장애물 등을 정확하게 구분할 수 있다. 현재는 360도 파노라마 영상, 전방추돌경고, 차선이탈경고 등에 주로 사용되고 있다. 보행자 감지 및 기타 ADAS 기능.

자율 주행 자동차 카메라는 주로 소프트웨어와 하드웨어의 두 부분으로 구성됩니다. 하드웨어 구조의 관점에서 자동차 카메라의 주요 구성 요소는 렌즈, CMOS 이미지 센서, DSP 디지털 처리 칩 등이며,

전체 구성 요소는 모듈을 통해 조립됩니다.

설치 위치에 따라 차량용 카메라는 전면 보기, 측면 보기, 후면 보기, 내장 및 주변 보기 등으로 나눌 수 있습니다.

그 역할은 다음과 같습니다.

전면 카메라: 일반적으로 ADAS/자율주행에서 메인 카메라로 사용되며 자동차 전면 유리 위에 설치되어 장애물, 차선, 연석, 신호등, 교통 표지판 및 주행 가능 영역을 감지할 수 있습니다. 식별하다.

⢠사이드 뷰 카메라: 사이드 뷰 카메라는 일반적으로 사이드 미러, 차량 B 필러 및 차량 리어 펜더의 세 가지 설치 위치가 있으며 일반적으로 측면 장애물 모니터링, 사각 지대 모니터링 등에 사용됩니다.

⢠후방 카메라: 일반적으로 차량 트렁크에 설치되며 주차 지원 기능을 구현하는 데 사용할 수 있습니다.

• 서라운드 뷰 카메라: 서라운드 뷰 카메라는 일반적으로 차체 주변에 설치되며, 일반적으로 4~8개의 어안 카메라를 사용하여 360도 파노라마 이미지 구현, 주차 공간 모니터링, 저속 인식 기능을 구현합니다.

내장 카메라: 일반적인 설치 위치에는 차량의 A-필러 내부, 스티어링 휠, 백미러 등이 있으며, 차량 내 애완 동물 및 아기 모니터링, 운전자 피로 모니터링 등의 기능을 제공합니다.